Божье воинство. Новая история крестовых походов

Сегодня принято считать, что крестовые походы стали одной из позорных и страшных страниц христианской истории и стоят в одном ряду с охотой на ведьм в Средние века и сотрудничеством Церкви с нацистами в годы Второй мировой войны. Часто можно слышать, что во время крестовых походов захватнический, империалистический христианский мир резал, грабил и колонизировал толерантных и мирных мусульман, под предлогом борьбы за Святую Землю крестоносцы шли за землями и золотом и насильственно обращали в свою веру. Так ли было на самом деле? Что собой представляли крестовые походы? Почему сегодня им чаще всего дают именно такую оценку?